Sí. El café descafeinado contiene mucha menos cafeína que el café normal, por lo que es mucho más recomendable que éste si estás embarazada. Sin embargo no hay que olvidar que aunque se llame "descafeinado" sí que contiene pequeñas porciones de cafeína (unos 20mg por taza, frente a los 100-200 mg del café normal), por lo que tampoco conviene abusar. La cantidad recomendada de cafeína durante el embarazo es de máximo 200-300 mg al día.
Por lo tanto si te cuestionas si puedes tomar café descafeinado estando embarazada debes saber que no es perjudicial se se consume de manera moderada.
Ver listado de alimentos que contienen cafeína